这首诗描绘了一位使者在南征入瘴区时对故乡深切的思念之情。首句“騑騑四牡载驰驱，星使南征入瘴区”以生动的笔触展现了使者长途跋涉的情景，马匹疾驰，星夜兼程，进入瘴气弥漫的南方地区。接着，“五岭不穷官驿路，万金难买故园书”两句，通过描述崎岖的山路和昂贵的书信，进一步强调了与家乡的隔绝之感，表达了对家书的渴望。
“丹心自许长怀国，白发那堪独倚闾”则直接抒发了诗人对国家的忠诚与对家庭的眷恋之情。即使年华老去，身在异乡，心中仍时刻挂念着国家，难以忍受独自站在家门口的孤独。最后，“诏赐归宁应有日，且勤王事莫踌躇”表达了诗人对能够回到故乡的期待，同时也提醒自己要专心为国效力，不应犹豫不决。
整体而言，这首诗情感真挚，既展现了使者在艰难旅程中的坚韧与忠诚，也流露出对家人的深深思念，是一首充满人情味的佳作。
