这首诗描绘了一位名为江少府的官员在仕途上的经历与情感。诗中充满了对友情、亲情以及个人追求的深刻感悟。
首联“五老云中勤学者，遇时能不困风尘。”开篇即以“五老”象征高龄与智慧，暗示江少府在云雾缭绕的山中勤奋学习，即使在人生的旅途中遭遇困难与挫折，也能保持坚韧不拔的精神，不被世俗所困。
颔联“束书西上谒明主，捧檄南归慰老亲。”描述了江少府为了实现自己的理想，西行求见明君，展示才华；最终，他带着任命文书（檄）南归，以满足年迈父母的期待，体现了他对家庭责任的担当和孝顺之心。
颈联“别馆友朋留醉久，去程烟月入吟新。”则通过描绘离别宴会上的欢聚与不舍，以及踏上旅程时月色朦胧的景象，展现了友情的深厚与离别的伤感。同时，诗人巧妙地将离别的情绪融入新的诗歌创作之中，暗示着即使面对离别，内心依然充满创作的热情与灵感。
尾联“莫因官小慵之任，自古鸾栖有异人。”最后，诗人以鼓励的口吻告诫江少府，不要因为职位不高而懈怠工作，历史上不乏才华横溢之人从平凡岗位脱颖而出。这不仅是对江少府的勉励，也是对所有追求梦想之人的鼓舞。
整首诗情感丰富，既有对友情、亲情的深情描绘，也有对个人追求与社会理想的深刻思考，展现了唐代末期至宋代初期文人士大夫的精神风貌。
