这首诗描绘了诗人对隐逸生活的向往与对友情的深切怀念。首联“久即林皋耽习静，每从京洛念离群”表达了诗人长时间沉浸于自然之中，享受宁静生活的同时，又时常怀念远离京城洛阳的朋友们。颔联“仙人黄鹤长相待，学士银鱼未可焚”运用了黄鹤和银鱼的典故，象征着诗人期待着像仙人一样超脱世俗，同时也表达了对学问和官职的淡然态度。颈联“舟际岸桃晴映水，屐边岩桂昼栖云”通过描绘江边桃花在晴天映照水面，以及岩石上的桂花在白天栖息于云间，展现了自然界的美好与和谐，同时也暗示了诗人内心的平静与超脱。尾联“呼儿预饬登临具，翘首星槎候使君”则表达了诗人准备迎接友人的到来，翘首以盼的心情，体现了深厚的友情和对相聚的渴望。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人追求内心宁静、向往超凡脱俗的生活态度，以及对友情的珍视和期待。
