这首诗描绘的是秋天的景色和诗人的生活状态。"晚树霜犹碧"写出了秋夜中树木虽经霜打，但枝叶仍显翠绿，展现出秋意的清新与坚韧。"秋花雨未黄"进一步描绘了秋雨中的花朵，虽然还未完全凋零，但仍带有一丝凄凉的意味。
诗人身处行军之中，"戎衣轻绣锦"暗示了他身着华丽的军装，尽管身处艰苦环境，但衣饰依然精致，显示出军人的尊严和对美的追求。"旅食尚糟糠"则揭示了旅途生活的艰辛，即使食物简陋，诗人仍能坚守。
"驿路千山隔，河流一苇航"描绘了旅途的遥远和艰难，诗人跨越重重山岭，仅凭一苇舟渡河，形象地表达了旅途的孤独与挑战。
最后两句"毋忧兵不战，已定法三章"表达了诗人对于战争的态度，他并不担忧战事的发生，因为已经有了明确的纪律和法规来约束，显示出他的自信和对秩序的维护。
整体来看，这首诗以秋景为背景，通过细腻的描绘展现了诗人在军旅生涯中的坚韧与智慧，以及对和平秩序的期待。
