二鲜于君以诗文见寄，作诗为谢

这首诗是南宋词人苏轼的作品，体现了作者对友人的思念和赞美。开篇“我怀元祐初，圭璋满清班”两句，通过对过去某个时期的怀念，揭示了诗人心中所珍视的人或事。这里的“元祐初”可能是指某种美好的开始，而“圭璋满清班”则形象地表达了一种清廉脱俗的环境。

“维时南隆老，奉使独未还。”这一句中，“南隆老”可能是对一位德高望重者的尊称，表明他接受了使命却迟迟未归，这里的“独未还”增添了一份期待与等待的心情。

接下来的“迂叟向我言，青齐岁方艰。”则通过一个迂回的老者之口，传达了对青春年华的珍惜和对人生难以预料的感慨。“斯人乃德星，遣出虚危间。”这里的“斯人”指代前文提到的南隆老，是一颗在困境中发出的德性之星。

“召用既晚矣，天命良复悭。”表达了对时机不遇的感慨，以及对生命和机遇不可预知的无奈。紧接着，“一朝失老骥，寂寞空帝闲。”则是通过失去壮年英勇（“老骥”）来比喻生命如同失去了力量，一份寂寞感油然而生。

在夜深人静时分，“至今清夜梦，枕衾有馀潸。”这两句表达了诗人对往昔美好时光的回忆之情，以及梦中依旧能感受到那份温暖和泪水。

“喜闻二三子，结发师闵、颜。”这里提到了“二三子”，可能是指某些年轻有为的人，他们或许是在学术上结拜的师徒关系，显示出诗人对后辈学子的赞赏与期望。

“高论逼河汉，清诗鸣佩环。”则描绘了一种学者们在讨论经典、创作诗歌的场景，他们的声音如同古代贤士之声，佩带上的玉石发出悦耳的声音。

接下来的“遥知三日雪，积玉埋崧山。”通过远方传来三天的大雪掩盖了山川，形象地描绘了一种自然景观的壮丽与静谧，同时也隐含对友人所处环境的关切。

最后，“谁念此幽桂，坐蒙榛与菅。”表达了诗人对于那些不为世人所知、隐藏在山林中的高洁之士的思念。他们如同幽静的桂树，被尘世遗忘，而诗人却能感受到那份清高脱俗。

“故人在颍尾，投诗清泠湾。”则是通过对朋友所在之地的一种自然景观（可能是河流或湖泊）的描写，以及朋友通过诗歌传达心声的方式，来表达彼此间的情谊和交流。