这首诗表达了诗人对自由自在生活的向往与追求，以及对世俗官场的疏离态度。首句“马蹄何必踏京尘”直接点明了诗人不愿涉足官场，追求心灵的宁静与自然的亲近。接着“但得烟霞好结邻”，进一步强调了诗人对山水自然的喜爱，希望与自然界的美景为伴。
“门外岂宜停皂盖，鸥边绝称戴纶巾”两句，通过对比官场的束缚与自然的自由，表达了诗人对官场生活的厌倦和对自然生活自由自在的向往。皂盖，古代官员出行时所用的车盖，此处象征官场的束缚；鸥边，指海边或湖边，象征着自由的生活环境；纶巾，古代文人常戴的头巾，此处可能暗喻文人官场的形象。
“齿牙昔日空相借，面目多年只受嗔”两句，诗人回顾过去，可能是在官场中遭受的挫折与不公，表达了对过去的无奈与遗憾。“可有千秋在岩谷，不因避世漫藏身”则表达了诗人对隐居山林、远离尘嚣生活的向往，认为真正的自由与价值不在官场，而在自然之中。
整体而言，这首诗体现了诗人对自由与自然的热爱，对官场束缚的反感，以及对理想生活方式的追求。通过对比与反思，展现了诗人深刻的人生思考和情感表达。
