这首诗描绘了诗人对归隐生活的向往与追求。首句“嵩岳堪归隐”，直接表达了诗人对嵩山的喜爱和渴望在此归隐的心愿。接着，“无能只愿闲”一句，透露出诗人对闲适生活的向往，似乎在说自己的能力有限，只希望过上一种悠闲自在的生活。
“心随云共远，身与鹤同还”两句，运用了比喻的手法，将心比作飘浮的云，身比作飞翔的鹤，形象地展现了诗人内心的自由与超脱，以及对自然界的亲近与向往。云的飘逸和鹤的高飞，象征着诗人追求的精神境界。
“黄菊闲秋径，丹枫映晚山”描绘了一幅秋天的美景图。黄菊点缀在小径两旁，丹枫则映照在傍晚的山峦之上，色彩鲜明，富有诗意。这两句不仅展现了自然景色的美丽，也暗示了诗人内心世界的宁静与和谐。
最后一句“地偏无俗辙，终日掩柴关”点明了诗人选择归隐的原因——远离尘世的喧嚣与纷扰，追求内心的平静与自由。他选择了一个偏僻之地，关闭柴门，过着与世隔绝的生活，以此来实现心灵的净化与升华。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和生动的比喻，展现了诗人对自然美的欣赏、对闲适生活的向往以及对归隐生活的追求，充满了浓厚的田园诗意和哲学思考。
