这首诗表达了诗人对田园生活的向往和对官场生涯的厌倦。首联“仕路何时是惬心，腰间赢得滥横金”描绘了诗人对官场的不满，认为追求功名利禄并未带来内心的满足，反而徒增烦恼。颔联“名于廊庙元无分，乐在田园正合寻”进一步强调了诗人对官场的不屑，认为自己本无在朝廷施展才华的缘分，而田园生活才是真正的快乐所在。
颈联“闲课子孙耕读计，醉招鸥鹭盍朋簪”展现了诗人理想中的田园生活场景，他悠闲地教导子孙读书务农，与自然界的鸥鹭为伴，享受着与朋友相聚的乐趣。尾联“兴来次第嘲花鸟，不学杨雄作酒箴”则表明了诗人不同于杨雄（以作《酒箴》而闻名）的态度，他选择以轻松愉快的方式欣赏自然，而非沉溺于道德说教。
整体而言，这首诗通过对比官场与田园的生活态度，表达了诗人对自由自在、亲近自然生活方式的向往和追求，体现了明代文人对于个人精神世界的重视和对现实社会的反思。
