此诗描绘了兄弟相聚的温馨场景与情感交流。首句“出郭晨迎五马旌”，以晨光中迎接兄弟的场景开篇，五马旌象征着兄弟尊贵的身份，也预示着兄弟间的深厚情谊。次句“公朝先得慰私情”，点明在公务繁忙的朝廷中，能先得一见兄弟，内心感到无比欣慰，体现了兄弟间的情感超越了世俗的界限。
接着，“寒床蓟北频宵梦，春草江南隔岁程”两句，运用对比手法，描述了兄弟分别后各自的生活状态。蓟北的寒冷夜晚，兄弟在梦中相见；而江南的春草则代表了兄弟间的思念之情，虽相隔千里，但情感却如同江南的春草般生机勃勃，跨越时空。这种情感的细腻表达，展现了兄弟间超越空间距离的深情厚谊。
“尚有尘埃沾鬓发，且将肥瘦问灯檠”两句，通过日常生活中的细节，进一步深化了兄弟间的亲密关系。兄弟虽久别重逢，但彼此关心的仍是对方的身体状况，无论是外貌的变化还是内心的健康，都牵动着兄弟的心。这不仅体现了兄弟间的亲情，也反映了古代社会中人与人之间朴素而真挚的情感交流。
最后，“天伦乐事人间少，故国相期接辔行”两句，表达了对兄弟相聚时光的珍惜与对未来再次相聚的期待。在兄弟相聚的时刻，感受到了家庭的温暖与快乐，这是世间难得的幸福。同时，也表达了对再次相聚的渴望，体现了兄弟间深厚的羁绊与对未来的共同期待。
整体而言，这首诗通过对兄弟相聚场景的细腻描绘，以及情感的深刻挖掘，展现了古代社会中兄弟间超越物质与时间限制的深厚情感，以及对家庭团聚的珍视与向往。
