这首诗描绘了作者在海丰道中的所见所感，充满了对自然景观的细腻观察和对社会现实的深刻思考。
首联“问欲殊方走画熊，旌旗长在瘴氛中”，开篇即以生动的笔触展现了一幅边远地区特有的景象。"殊方"指异乡，"画熊"可能是指某种标志或图腾，这里借指边疆之地。"瘴氛"则是南方湿热气候下特有的病气，形象地描绘出环境的恶劣。"旌旗长在"则暗示着边防的紧张与持续，即使在这样的环境下，军旗依然飘扬，象征着国家的威严与守护。
颔联“山松带雾闲藏雨，海蜃吹涛怒斗风”进一步展开画面，将视线从陆地转向海洋。"山松带雾"描绘了山间云雾缭绕的景象，"闲藏雨"则暗示了云雾时而遮蔽，时而释放雨水的状态，既有宁静之美，也暗含着自然界的动态变化。"海蜃吹涛"则展现了海面上波涛汹涌的壮观景象，"怒斗风"则赋予了风以生命力，仿佛它与海浪在进行一场激烈的对抗。这两句通过对比陆地与海洋的不同景象，展现了大自然的多样性和力量。
颈联“烟火无家多作耗，鱼盐有户未应穷”转而关注社会生活。"烟火无家"可能指的是流离失所的人们，他们四处漂泊，无家可归，生活艰辛。"多作耗"则暗示了这些人在寻找栖身之所的过程中，可能会遇到各种困难和消耗。相比之下，“鱼盐有户”则描绘了沿海居民的生活状态，他们依靠渔业和盐业谋生，虽然相对稳定，但“未应穷”也透露出生活的不易和不确定性。
尾联“可怜万里天王地，何为羁人感断蓬！”表达了诗人对边疆人民命运的深切同情。"万里天王地"既指广阔的土地，也暗含对国家领土的自豪，同时也隐含了边疆地区的遥远与艰苦。"羁人感断蓬"则比喻那些像随风飘荡的断蓬一样，四处流浪、无依无靠的人们，表达了诗人对他们命运的感慨和同情。
整体而言，这首诗通过对边疆自然景观和社会生活的描绘，展现了作者对边疆人民生活状况的关注和同情，以及对自然美的欣赏和赞美。
