这首诗是宋代诗人吕陶为友人王定国北归时所作，通过描绘王定国从壮年奔波到晚年归家的历程，展现了人生的聚散与忧乐。诗中既有对王定国个人命运的感慨，也蕴含了对国家政治的反思。
首联“壮年驰走太行车，晚岁还家幸有馀”，开篇即以对比手法，描绘了王定国年轻时的奔忙与年老后的归家之幸。太行车，古代的一种交通工具，这里借指王定国年轻时的奔波劳碌。晚岁还家，虽有余生之幸，但其中也隐含着岁月流逝、人生易老的无奈。
颔联“进取厚颜嗟鹤发，退藏深计得蜗庐”，进一步阐述了王定国的人生阶段。进取时，或许因追求功名而略显厚颜，但到了晚年，面对鹤发苍苍，回顾一生，或许会有更多感慨。退隐后，选择蜗庐作为居所，既是一种淡泊名利的生活态度，也是对过往岁月的深刻思考。
颈联“五湖谪去谁收骨，千骑归来尚载旟”，则以王定国被贬五湖的遭遇，与归来时的场景形成鲜明对比。五湖谪去，无人问津，骨灰何人收葬？而千骑归来，虽然声势浩大，但是否真的能带来真正的安宁与满足？这一联表达了对人生起伏无常的感慨，以及对权力与地位虚幻本质的洞察。
尾联“回首太平堪颂咏，圣君勤政式商闾”则是对理想社会的向往。在经历了人生的起起落落后，回首往昔，若能生活在太平盛世，人们可以歌颂赞美，圣明的君主勤于政务，使得百姓安居乐业。这一联寄托了诗人对于理想社会的憧憬，以及对贤明君主治理国家的期待。
整体而言，这首诗通过对王定国个人经历的描绘，反映了宋代士人对人生、政治和社会的深刻思考，既有对个人命运的感慨，也有对理想社会的向往，体现了宋代文人士大夫的精神风貌和文化追求。
