这首诗描绘了夜晚航行于严州滩的独特体验，汪坦以生动的笔触展现了水流与月光、山石、参星与商星之间的微妙关系，以及行船时的紧张与期待。
首句“上滩似牵羊”，形象地描绘了船只在陡峭的河滩上缓慢前行的情景，犹如牧羊人牵着羊群缓缓而行，既表现了行船的艰难，也隐含了对自然力量的敬畏。
“下滩如走马”则对比鲜明，当船只驶离陡峭的河滩，进入较为平缓的水域时，仿佛骏马奔腾，速度加快，充满了自由与释放的感觉。
“滩高月未出，石立滩流写”进一步渲染了夜晚行船的氛围，月光尚未升起，只有河滩上的石头矗立，映照着流动的河水，营造了一种静谧而又神秘的夜晚景象。
“参商欲低掷，风雨声在下”中，“参商”指的是两颗在天空中相隔遥远、永不相见的星星，这里用来比喻行船时的紧张与期待，仿佛随时可能遭遇不可预知的风险。同时，远处的风雨声预示着可能的挑战即将到来，增加了诗歌的紧张感和动态感。
最后，“夜半入天津，应识支机者”则表达了诗人对于未知旅程的期待与好奇，天津在此处可能象征着目的地或某种象征性的终点，而“支机者”则可能是指能够实现愿望或带来好运的人或事物，暗示了诗人对于未来充满希望与期待的心情。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了夜晚行船于严州滩的独特体验，既有对自然景观的描绘，也有对内心情感的抒发，是一首富有意境和情感深度的作品。
