这首诗描绘了初春时节，诗人与友人姚明府相聚于乡村的情景。首句“吏隐如禅隐，琴书当簿书”巧妙地将官场生活与隐逸生活相比较，以琴书自娱，仿佛在处理官府文书一般，体现了诗人超脱世俗的心境。接着，“持将怀古意，来就野人居”则表达了诗人带着对古代历史的怀念之情，来到这远离尘嚣的乡村，寻求心灵的宁静与寄托。
“竹老迟抽笋，泉寒未决渠”两句运用自然景象作比，竹子年岁已久，才缓缓抽出新笋，泉水寒冷，尚未决定流向，形象地表现了春天万物复苏、生机勃发的景象，同时也暗示了诗人内心的沉静与期待。最后，“明朝春雨足，花下待篮舆”预示着明天春雨充沛，诗人将在花下等待乘坐篮舆出行，既展现了对自然美景的喜爱，也蕴含了对未来美好生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在初春时节乡村相聚的闲适与雅致，以及对自然、历史和未来的深刻感悟，充满了浓厚的生活气息和人文情怀。
