这首诗描绘了诗人乘坐驴车穿越炎热的地区，探访越台的旅程。诗中充满了对沿途自然美景的细腻观察与赞美。首联“蹇驴十载逐惊埃，又向炎洲问越台”以“蹇驴”和“惊埃”描绘出旅途的艰辛与漫长，同时表达了诗人对探索未知之地的执着与热情。“驿有红梅丞不负，峰当回雁客还来”则通过驿站旁盛开的红梅和山峰间归雁的景象，展现了诗人对自然之美的欣赏与赞叹。
颔联“溪桥听瀑时停策，野店逢花且酦醅”进一步描绘了诗人行进中的所见所闻：在溪边的桥梁上，听到瀑布的声音，他停下脚步，享受这份宁静与自然的和谐；在野外的小店里，遇到盛开的花朵，便停下来饮酒，品味生活的美好。这两句诗生动地展现了诗人与自然的亲密接触，以及他对生活细节的敏感与热爱。
颈联“官道莫嫌噂杳甚，苍然岚翠望中开”则从另一个角度表达了诗人对旅途的看法。尽管官道可能显得有些偏远和荒凉，但诗人却能从中发现美，将目光投向远方，感受到大自然的壮丽与生机。这句诗体现了诗人乐观豁达的人生态度，以及对自然美景的深刻感悟。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人穿越大庾岭时的所见所感，不仅描绘了沿途的自然风光，也传达了诗人对生活的热爱与对自然之美的追求。
