这首诗描绘了一幅秋日游子听闻猿啼之声，触发怀乡情绪的景象。诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己的孤独和哀愁。
“悲猿何处发，郢路第三声。” 这两句设定了诗的背景，猿啼之声在郢路回荡，第三声可能暗示着远行者的脚步声渐行渐远，猿啼的声音也随之变换。
“远客知秋暮，空山益夜清。” 这两句表达了游子对时节变化的感受和对周围环境的体验。远方来的客人在秋天日落后更加感到孤独，而空旷的山谷则让夜晚的寂静更加深邃。
“啾啾深众木，噭噭入孤城。” 猿啼声响彻树林之中，穿过空旷的城郭，让人感觉到一种超脱尘世的宁静与孤独。
“坐觉盈心耳，翛然适楚情。” 最后两句表达了诗人在听闻猿啼之后的心境。猿声似乎充满了他的内心，让他感受到了与楚地相通的情怀。这也许是因为古代楚国地域广大，包含了今郢路所在地，这里的“楚情”可能指的是对故乡的深厚情感。
整首诗通过猿啼声这一自然界的小声音，勾起了诗人深沉的哀愁和浓烈的乡思。这种将个人情感与自然景物巧妙结合的表达手法，是中国古典诗词中常见的一种艺术特色。
