这首诗描绘了江上急雨、江豚、波涛与山峰的壮丽景象，以及行船在江上的生动画面，展现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感受。
首联“江急雨冥冥，江豚吹浪腥”，开篇即以“江急”、“雨冥冥”渲染出江面的动态与朦胧氛围，紧接着“江豚吹浪腥”一句，通过江豚跃出水面，激起浪花，其腥味弥漫于空气中，既增加了画面的生动性，也暗示了江水的生机与活力。
颔联“涛奔远岸白，峰逐去帆青”，进一步描绘了江面上的波涛奔腾至远处岸边，形成一片白色的壮观景象；而远处的山峰则随着行船的移动，仿佛追逐着船帆，呈现出一派青翠欲滴的景色，两相对比，展现了大自然的壮美与和谐。
颈联“野戍春低树，滩舟火聚星”，转而描写江边的野戍（野外的守卫点）在春日里显得格外低矮，与周围的树木融为一体；而江滩上的船只，则在夜幕降临时，灯火闪烁，如同繁星点缀，营造出一种静谧而又充满生活气息的场景。
尾联“长年趁风便，向晚更扬舲”，最后两句聚焦于行船之人，他们趁着有利的风向航行，直至傍晚时分，依然不减前行的决心，继续扬帆前进，表达了诗人对勇敢追求、不畏艰难的精神的赞美。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将江上风光与人物活动巧妙融合，不仅展现了自然景观的壮丽与和谐，也蕴含了对生活的热爱与追求，是一幅生动的江上行舟图。
