这首诗描绘了作者与友人郑启图一同探索玄笈岩的过程，通过细腻的笔触展现了自然景观之美和人文活动的雅趣。
首联“搜胜寻真路欲迷，剪繁除碍共攀跻”开篇即点出主题，诗人与友人在探寻幽静之地时，道路似乎迷离难辨，但二人不畏艰难，携手前行，共同克服障碍，勇往直前。
颔联“焚茅绕径穿云入，濡墨抽毫扫石题”进一步描绘了行进过程中的景象。他们穿越茂密的茅草，绕过曲折的小径，最终进入云雾缭绕的深处。在这一过程中，诗人还以墨笔在石头上题字，留下自己的足迹和情感印记。
颈联“壁藓含烟笼外户，虹泉喷雪落前溪”则将视线转向岩壁与溪流。壁上的青苔在烟雾中若隐若现，仿佛是大自然的守护者；而前溪中，瀑布如同彩虹般喷涌而出，雪花般的水珠落入溪中，形成一幅动人的画面。
尾联“何劳骄语龙歌兴，且沐兰汤拂涧霓”表达了诗人对自然之美的赞叹和内心的宁静。他觉得无需用高傲的语言来夸耀，只需享受这如诗如画的景致，沐浴在清泉中，拂去尘世的烦恼，让心灵得到净化。
整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人文活动的雅致表现，展现了诗人对美好事物的追求和对生活的热爱，同时也体现了明代文人对于自然山水的深厚情感和审美情趣。
