这首诗描绘了在午日时分于玄笈岩送别友人的情景，充满了深邃的情感与意境。
首句“兰舟一棹碧溪阴”，以“兰舟”点出送别的船只，行驶在碧绿的溪水之阴，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。这里的“碧溪阴”不仅描绘了自然景色，也暗示了离别的哀愁，如同碧水般深邃而难以言表。
次句“玄笈杯中万里心”，将“玄笈”与“杯中”相连，巧妙地将抽象的心绪具象化。杯中的酒仿佛承载着远行者的心，跨越万里的距离，寓意着友情的深厚与超越时空的连结。这一句通过酒杯这一日常之物，展现了深厚的情感和对远方友人的思念。
第三句“惜别莫探龙颔去”，表达了对友人离去的不舍之情。在这里，“龙颔”可能象征着友人即将前往的地方，或是某种未知的冒险。诗人劝告友人，离别之际不要过于好奇或冒险，体现了对友人安全的关心和对离别的无奈。
最后一句“梦回笳鼓倍沉吟”，描绘了送别后的情景。友人离去后，诗人回想起离别时的笳鼓声，心中更加沉吟不已。笳鼓之声本是欢庆或壮行的象征，但在离别之后却成了触动人心的哀歌，表达了诗人对友人的深切怀念和离别后的孤独感。
整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了送别时的复杂情感，既有对友情的珍视，也有对离别的无奈和对未来的忧虑，充满了深沉的哲思和人文关怀。
