这首诗描绘了一幅宁静而孤独的水上画面。"云自高飞水自流",诗人以云和流水的自由自在反衬出主人公的独行状态,暗示了他的超然或孤寂。"海天空阔泳孤舟",大海广阔无垠,小舟独自漂泊,形象地表现出诗人的渺小与旅途的艰辛。"夜深不向芦湾宿",他选择在深夜避开芦苇丛生的岸边,可能寓意避开世俗的纷扰,追求更深远的孤独与宁静。最后的"迥出中间与两头",可能是说他在浩渺的大海中独自航行,远离两岸,展现出一种独立特行的精神风貌。
整体来看,这首诗通过自然景象的描绘,传达了诗人超脱尘世、追求内心平静的禅意,体现了宋代理学与禅宗融合的诗风。