这首诗描绘了诗人游历七星岩的体验与感受，充满了自然之美的赞颂和对友情的怀念。首句“耽游梦绕玉岩西”，生动地展现了诗人对游玩的痴迷，仿佛梦境般萦绕在玉岩之西。接着，“故纵蒲帆晓入溪”一句，通过“故纵”二字，透露出诗人有意为之的放舟入溪，清晨的宁静与自由跃然纸上。
“自快星光随杖屦”表达了诗人独自漫步于星光下，享受着行走的乐趣，星光似乎也随着他的步伐而闪烁。“可堪莲社负留题”则流露出诗人对未能在莲社留下题字的遗憾，暗示了与友人的相聚时光虽短，但留下了深刻的记忆。
“青山野鹤长如识”一句，以青山和野鹤象征着自然界的永恒与知音般的理解，表达了诗人对自然之美的深深敬仰和对友谊的珍视。“玄酒污尊不用携”则是诗人对简朴生活的向往，认为无需携带复杂的物品，一杯清酒足以表达心意。
最后，“却憾溟濛归去晚，陌头瑶草碧萋萋”两句，描绘了诗人因归途的晚点而感到遗憾，但看到路边碧绿的瑶草，又让心情得到了一丝安慰。整首诗情感细腻，意境深远，既展现了自然风光的魅力，也蕴含了对友情和简朴生活的赞美。
