这首诗描绘了江行时所听到的橹声，诗人通过细腻的笔触，展现了橹声在不同情境下的独特魅力。
首联“兰桡枢与纽，相激自成音”，以“兰桡”比喻船桨，形象地描绘了船桨在水中划动时，枢与纽相互摩擦产生的自然声响。这声音仿佛是大自然的乐章，无需人为的调校，便能自成一体，和谐悦耳。
颔联“直到长鸣处，方知用力深”，进一步揭示了橹声的奥秘。只有深入体会，才能感受到划桨者用力之深，这种力量不仅体现在动作上，更蕴含在对水的感知和与自然的和谐之中。长鸣之处，不仅是声音的延长，更是力量与技巧的完美结合。
颈联“晓风行客耳，落日榜人吟”，将橹声与时间、空间的元素相结合，描绘了一幅清晨与黄昏时分，行客与榜人（船夫）聆听橹声的画面。晓风中，行客倾听，感受着旅途的宁静与远方的呼唤；落日时，榜人吟唱，将一天的劳作与对生活的感悟融入橹声之中。这一联通过对比，展现了时间流转中的情感共鸣。
尾联“虽复非吾乐，平生江海心”，表达了诗人对橹声的独特感受。虽然这声音并非他所追求的音乐之乐，但其中蕴含的自由、广阔与内心的平静，却是诗人一生所向往的境界。这不仅是对橹声的赞美，也是对内心世界的一种抒发，体现了诗人对自然、对生活的深刻理解和热爱。
整体而言，这首诗通过对江行中橹声的细腻描绘，展现了自然之美、生活之趣以及诗人内心世界的丰富情感，是一首富有哲思与艺术感染力的作品。
