这首诗描绘了雨后昏暗、迷蒙的景象，以及旅人在这样的环境中艰难前行的感受。诗中运用了丰富的自然意象和情感表达，展现了诗人对旅途艰辛的深刻体悟。
首句“宿雨苦不开”，点明了前夜的雨水并未停歇，暗示了环境的恶劣。接着“四望垂云黑”一句，通过视觉描写，渲染出一片阴沉压抑的氛围。随后，“涂潦浩纵横，阡陌不可识”两句，进一步描绘了道路因积水而变得模糊不清，难以辨认的情景，形象地表现了环境的恶劣和行进的困难。
“客子驾言迈，行行还自恻”则直接表达了旅人的状态与心情。他们虽在艰难地前行，但内心充满了对旅途的怜悯与同情，体现了诗人对人物命运的深切关怀。接下来，“薄暮路转修，人马同倦极”两句，描述了傍晚时分，旅人与马匹一同疲惫不堪的状态，进一步强化了旅途的艰辛。
“高空绝飞鸟，况我无羽翼”一句，以飞鸟无法在高空中飞翔为喻，表达了诗人自身在困境中的无力感。紧接着，“远壑来悲风，草木惨无色”两句，通过自然界的悲风与草木的衰败，营造出一种凄凉、哀伤的氛围，深化了主题的情感色彩。
最后，“念彼白驹诗，喟焉长叹息”两句，诗人联想到《诗经》中的《白驹》，表达了对时光流逝、人生短暂的感慨，以及对旅途艰辛的深深叹息。整首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感抒发，展现了诗人对生活境遇的深刻洞察和对人性的深切关怀。
