这首诗描绘了使者奉命出使远方国家，完成封王任务后归来的场景。首句“远国来王日”，点明了使者出使的目的地是遥远的国度，并且是为了封王而来。接着，“深恩册拜时”则暗示了在那个国家受到了深厚的恩宠和册封。
“玺书中禁出，天语使臣知”两句，通过“玺书”和“天语”这两个词汇，形象地展现了皇帝对使者的重视与信任，以及使者在执行任务过程中的权威性。这里的“中禁”指的是皇宫内，而“天语”则是指皇帝的旨意或话语，显示出皇帝亲自下达命令，使臣对此深感荣幸和责任重大。
“路指诸蕃近，山行四牡迟”两句，描述了使者归途中的情景。使者所走的道路虽然接近了其他国家，但山路崎岖，使得四匹马的行进速度缓慢。这里不仅体现了旅途的艰辛，也暗含了对使者完成使命的敬佩之情。
最后，“故人青锁梦，无限五云思”表达了诗人对使者的思念之情。青锁在这里可能象征着皇宫的门扉，五云则常用来比喻朝廷或皇帝，这两句诗意味着诗人虽与使者相隔千里，但心中始终挂念着他的安危与归来，充满了对故人的深深思念和对朝廷的忠诚之情。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了使者出使与归来的全过程，既展现了皇权的威严，又蕴含了对使者勇敢与忠诚的赞美，以及诗人对故人的深切思念，是一首充满情感与历史韵味的作品。
