这首诗描绘了送别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。首句“江水去悠悠”以流水比喻时间的流逝和离别的无常，营造出一种淡淡的忧伤氛围。接着，“征帆不可留”直接点明了离别主题，帆船远行，象征着家兄即将踏上旅程，无法挽留。诗人通过“一尊相送尽”，表达了送别时的深情厚谊，而“千里共含愁”则将这种情感放大，即使相隔千里，心绪依旧相连，共同承载着离别的愁苦。
“云树依残日，霜笳动早秋”两句，运用了自然景象来渲染离别的氛围。夕阳下的树木显得格外苍凉，霜笳声中透露出秋天的早寒，这些意象不仅增添了画面的美感，也加深了离别的哀愁。最后，“犹怜览风物，书记在袁州”表达了对远方的牵挂与期待，即便身在异乡，心中仍怀恋着家乡的风土人情，同时也暗示了家兄此行的目的——为袁州编纂志书，既是对地方文化的贡献，也是对故乡的一种精神寄托。
整体而言，这首诗通过对离别场景的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了深厚的人文关怀和对故土的深情眷恋，是明代送别诗中的佳作。
