这首诗描绘了诗人策马出居庸关，攀登至碧峰之巅的壮丽景象。首句“策马出居庸”展现了一幅豪迈的画面，诗人驾驭骏马，穿越雄关，气势磅礴。接着，“盘回上碧峰”则细腻地描绘了山路的曲折与险峻，以及诗人攀登时的艰难与坚持。
“坐窥京邑尽，行绕塞垣重”两句，既展现了诗人登高望远的豪情，也暗示了对京城的向往与眷恋。诗人不仅能够从高处俯瞰整个京城，还能在行进中环绕着边塞的城墙，感受历史的厚重与边防的庄严。
“夕照沉千帐，寒声折万松”描绘了日落时分的壮观景象，夕阳将千座营帐染成金黄，寒风穿过万棵松树，发出阵阵声响。这两句通过自然景观的描写，营造出一种苍凉而壮美的氛围，同时也表达了诗人对自然之美的赞叹和对时间流逝的感慨。
最后，“回瞻陵寝地，云气总成龙”以象征的手法收尾，诗人回首眺望陵寝之地，云雾缭绕，仿佛龙腾云海，寓意深远，既是对历史的缅怀，也是对未来的憧憬。整首诗通过对登山过程的细腻描绘，展现了诗人开阔的胸襟、对自然美景的热爱以及对历史文化的深刻思考。
