此诗描绘了夜晚行船于江上的景象，诗人细腻地捕捉了旅途中的各种感官体验与内心感受。首句“官舸宵征上”点明了时间与活动——夜晚航行，暗示着公务或旅途的紧迫与孤独。接着，“丹衷切帝畿”表达了诗人对京城的深切思念与忠诚，即使在舟行之中，心仍系于国都。
“水寒霜逼枕，江静月侵衣”两句，通过“水寒”、“霜逼”、“江静”、“月侵”等意象，营造出一种清冷而宁静的氛围，同时也暗示了诗人内心的孤寂与深沉。水面上的寒霜和江面的寂静，仿佛是诗人情感的外化，而月光穿透衣物，似乎直接触及了诗人的肌肤，增加了画面的生动性和情感的深度。
“微火村墟僻，残烟网罟稀”则进一步描绘了沿途的景致，微弱的灯火点缀着偏远的村落，炊烟稀疏，网罟（捕鱼的网）也显得稀少。这些细节不仅丰富了画面，也暗示了季节的变化或是特定的时间段，以及诗人对自然景观的细致观察和感悟。
最后，“山林衰倦久，鸥鹭惬忘机”两句，表达了诗人对自然的向往和内心的解脱。长久以来，山林的静谧与鸥鹭的自由自在，让诗人感到心灵的慰藉，仿佛找到了暂时的安宁与解脱。这里的“鸥鹭忘机”用典，暗指鸥鹭无心机，象征诗人追求的简单、纯净的生活状态。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人夜行江上的独特体验和内心世界，既有对公务的忠诚，也有对自然美景的向往，以及对内心平静的追求，是一幅充满情感与哲思的画面。
