此诗描绘了送别使者的场景与沿途所见之景，情感深沉，意境深远。
首句“危樯钜舶在津亭”，危耸的桅杆和巨大的船只停泊在渡口，营造出送别的肃穆氛围。接着，“一曲商歌酒半醒”一句，以商歌的悠扬与饮酒的微醺，表现了离别之际的感伤与不舍。
“新水满江过北固，好风十日度南溟”，新涨的江水满溢，船只驶过北固山，清风十日吹拂过南海，既展现了自然景色的壮丽，也寓意着旅程的广阔与遥远。
“瘴云起处桄榔黑，毒雾开时岛屿青”，瘴气弥漫之处，桄榔树显得格外阴暗；雾气散去，岛屿呈现出一片翠绿。这一对比，不仅描绘了异域风光的独特，也隐含了旅途中的艰难与挑战。
最后，“到日蕃王应劳来，皇仁无外说朝廷”，预想使者到达目的地后，当地国王会热情接待，彰显了明朝的威仪与仁德，同时也表达了对友邦的尊重与期待。
整首诗通过细腻的笔触，描绘了送别场景与旅途风光，蕴含了深厚的情感与哲思，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对国家外交政策的认同与自豪。
