这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首联“高馆别歌敞别筵，使君行色在楼船”以高雅的馆舍和热闹的宴席开场，使君即将启程的行色映在楼船之上，营造出送别的氛围。颔联“九江落日明秋水，八月空山响暮蝉”通过自然景象的描绘，渲染了离别的哀愁与季节的变换，九江的落日映照着清澈的秋水，八月的空山中传来傍晚蝉鸣，画面静谧而略带凄凉。
颈联“乡信正逢南度雁，离心先共北帆悬”则将情感进一步深化，友人即将北归，诗人却只能通过南飞的大雁传递思念之情，自己的离别之心仿佛与北行的帆船相连，表达了对友人的牵挂与不舍。尾联“独馀猿鹤留三径，相过徒令二仲怜”以猿鹤象征孤独，三径比喻归隐之地，暗示友人离去后，自己将面对的孤独与寂寞，同时也表达了对友人离去的惋惜之情。
整体而言，此诗通过对送别场景的细腻描绘和情感的深刻挖掘，展现了友情的珍贵与离别的哀愁，语言流畅，意境深远，是明代送别诗中的佳作。
