这首诗描绘了农人在秋季田间劳作的场景，充满了浓厚的生活气息和丰收的喜悦。
首句“生涯在南亩，早晚及西成”，开篇点题，生动地展现了农民们在南边的田地里辛勤耕作，期待着秋季的收获。接着，“旧业蒹葭外，新凉袯襫轻”两句，通过描述田间的景象，以及农民们穿着轻便的袯襫（一种防雨的农具），暗示了秋天的到来，以及农事活动的忙碌与季节的更替。
“自牛眠露草，黄雀啄香粳”则进一步描绘了农人与自然和谐共处的画面。牛在露草中休息，黄雀在稻田中觅食，一派生机勃勃的景象。这不仅体现了农事的繁忙，也蕴含了对大自然馈赠的感激之情。
最后，“共有丰年庆，家家社鼓鸣”两句，将情感推向高潮。丰收的喜悦不仅仅是个人或家庭的，而是整个社区共同的庆祝。家家户户响起的社鼓声，象征着团结与共享的欢乐氛围，表达了人们对美好生活的向往和对劳动成果的自豪。
整体而言，这首诗以细腻的笔触展现了农人在秋季田间劳作的场景，以及他们对丰收的渴望和庆祝，充满了生活的真实感和情感的温暖。
