这首诗描绘了一幅宁静而生动的牧归图景。夕阳西下，归家的马儿步伐从容，似乎在享受着一天劳作后的悠闲。诗人巧妙地运用“出峡时迎入峡风”这一细节，不仅展现了自然界的动态美，也暗示了牧人与自然和谐共处的生活状态。
“无数好峰罗远近”，一句将视线从近处的马群延伸至远处的山峦，展现出一幅层次分明、错落有致的山水画卷。这里的“罗”字，生动地描绘了山峰排列有序、错落有致的景象，既展现了大自然的壮丽，又蕴含了诗人对美好景色的赞叹之情。
最后一句“朗吟身在翠屏中”，则将读者带入诗人的内心世界。诗人置身于苍翠欲滴的山林之中，朗声吟唱，仿佛整个山林都是他吟唱的背景，营造出一种超然物外、心旷神怡的意境。这不仅表现了诗人对自然美景的深深喜爱，也体现了他在繁忙生活中寻求心灵慰藉的愿望。
整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，成功地捕捉并展现了牧归途中的自然之美和诗人的情感体验，是一首富有画面感和情感深度的佳作。
