这首诗表达了诗人对远方朋友的深切思念与对相聚时光的渴望。首联“世路疏投分,天涯未了心”描绘了诗人与友人相隔遥远,各自在世间奔波,心中却始终牵挂着对方的情景。颔联“看云思往论,乘月谩闲吟”则通过自然景象引发回忆,诗人独自一人时,仰望云天,追忆往昔与友人的深谈;夜晚月光下,虽独自吟诗,但内心充满对友情的怀念。颈联“别久何年约,归期是处寻”表达了诗人对于重逢时间的期盼与寻找,虽然分别已久,但心中仍期待着再次相聚的约定。尾联“江湖身万里,终是少知音”则点明了诗人身处广阔天地间,虽有万里的距离,但真正能理解自己心境的朋友却寥寥无几,流露出一丝孤独与无奈。整首诗情感真挚,通过对时间和空间的描绘,展现了诗人对友情的珍视与对相聚的渴望。