这首诗描绘了诗人乘坐小船在蜀地险恶的河流中航行的经历，表达了对旅途艰辛和公务未完的愁苦之情。诗中运用了丰富的意象和生动的比喻，如“剑”、“泷”、“贾舫”、“银缸”、“彩鹢”等，形象地展现了航行的艰难与复杂。
首句“蜀舟习蜀险，不敢试长江”，点明了船只在蜀地险峻的河流中航行，不敢轻易尝试更为广阔的长江。接着，“抵此句将浃，无从觅巨艭”两句，描述了船只抵达某处后，发现无法找到更大的船只，暗示了旅途中的困难和限制。
“仍憩所乘舟，安卧掩蓬窗”表现了诗人暂时休息在自己的船上，通过关闭蓬窗寻求内心的宁静。然而，“王事未获竣，旅愁焉得降”揭示了公务尚未完成，旅途中的愁苦难以平息。
接下来，“三峡难脱剑，长涛犹奔泷”以“剑”、“泷”等意象，形象地描绘了航行于三峡的艰难与危险。而“左右杂贾舫，昼夜自豗撞”则展示了周围船只的繁忙与碰撞，增加了旅途的紧张感。
“心煎披衣起，趣仆挑银缸”写出了诗人因内心煎熬而起身，吩咐仆人点亮银缸，以求得一丝光明与安慰。然而，“子夜歌声度，萦绪难入腔”表明即使在夜晚，歌声也无法抚平内心的愁绪。
最后，“所幸荆州守，矫矫双幡幢。惠我彩鹢好，帆楫坚且庞”表达了诗人对荆州守将的感激之情，以及对彩鹢船的赞美，暗示了在困难中得到的帮助与支持。而“何异羁绁鸟，假之翼一双。乘风跨黄鹤，飘然过楚邦”则以“羁绁鸟”、“黄鹤”等意象，表达了诗人渴望自由飞翔，最终得以乘风破浪，穿越楚地的愿景。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征，展现了诗人面对旅途艰辛和公务压力时的复杂心情，以及在困境中寻求解脱与希望的过程。
