这首诗描绘了一位父亲与儿子一同踏上征途的场景，表达了他们共同面对离别之难的情感。诗中蕴含着深厚的亲情与忠诚，以及对过去隐居生活的怀念和对官场生涯的感慨。
首联“父踏征舆子据鞍，相看同是出门难”描绘了父子二人并肩出发的情景，虽同行却各自肩负重任，出门之际的不舍之情溢于言表。颔联“末缘未念悬儿女，深有余忠入肺肝”则进一步揭示了他们心中对家庭的牵挂与对国家的忠诚，即使身在远方，这份情感依然深藏心底，时刻提醒着自己。
颈联“旧隐载承天上召，老饕重似梦时官”表达了主人公对过去隐居生活的怀念，以及对当前官场生涯的复杂心情。他仿佛在梦中重回官场，但现实中的召唤让他不得不继续前行。尾联“穷年翠竹江村下，衰凤何心复羽翰”以竹林和江村为背景，象征着主人公内心的宁静与淡泊，同时也暗示了他可能已失去了飞翔的勇气或力量，或许是对官场生涯的一种无奈和感慨。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了人物在人生选择面前的复杂心理，以及对过往与未来的深刻思考。
