这首诗描绘了历史遗迹的沧桑与自然界的永恒对比，充满了深沉的历史感和自然之美。
首联“帝子潇湘去不还，仙舟何处水潺潺”以帝子的传说与仙舟的消失，营造出一种历史的空茫与神秘感，水声潺潺仿佛在诉说着过往的故事。
颔联“清江碧石伤心丽，碑蚀苔痕满目斑”则将目光转向自然景观，清江碧石的美丽与碑文被岁月侵蚀的痕迹形成鲜明对比，满目的斑驳不仅映射出时间的无情，也让人感受到历史的厚重与哀伤。
颈联“飞鸟不知陵谷变，桐花落尽管弦閒”通过飞鸟与桐花的自然景象，进一步强调了自然的永恒与人类历史的短暂。飞鸟对环境变化无感，桐花自开自落，而人间的琴弦却因无人弹奏而显得寂寥。
尾联“须知驾鹤乘云外，涧草岩芝岂复攀”则表达了诗人对于超脱世俗、追求精神自由的向往。在驾鹤乘云的仙境之外，即使是涧边的草木、岩石上的芝兰，也无法再吸引追求心灵超越者的脚步。
整体而言，这首诗通过对历史遗迹与自然景观的描绘，展现了时间的流逝、历史的变迁以及人对超越物质世界的追求，情感深沉，意境深远。
