这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与勉励。首联“向夕江云起，遥天帆影飞”以夕阳下江面上的云彩和远处航行的船只为背景，营造出一种离别的氛围，同时也暗示着旅程的遥远与未知。颔联“故人多意气，此别有光辉”则直接表达了对朋友间深厚情谊的赞美，即使在离别之际，那份意气风发、充满希望的情感依然闪耀。
颈联“土酒随官驿，山花上客衣”转而描写送别时的细节，通过“土酒”和“山花”这样的意象，既体现了地方特色，又寓意着友情的淳朴与自然之美。同时，酒随官驿，意味着送行者以最真挚的方式表达祝福；山花上客衣，则是将美好祝愿寄托于自然之中，希望友人旅途平安，心情愉悦。
尾联“前程须努力，休恨鬓毛稀”则是对友人的勉励之词，鼓励友人在未来的道路上要坚韧不拔，勇往直前，不必因岁月的痕迹而感到遗憾。这种积极向上的人生态度，不仅体现了诗人对朋友的深切关怀，也蕴含了对生活的乐观态度。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了送别场景中的情感深度与哲理思考，是一首富有感染力和启发性的佳作。
