这首诗描绘了一位年迈多病的诗人，身处简陋的衡茅之中，面对青山，内心感到孤独与寂寥。然而，诗中并未沉溺于消极情绪，反而通过自然界的景致，如“轩骑有情过僻地”、“松边拂石和云坐”，展现出一种超然物外的宁静与和谐。诗人与自然的亲密互动，如在竹林中烹泉煮茶，甚至在松树下与云相伴而坐，都体现了他对生活的热爱与对自然的敬畏。
诗的后半部分转向了对来访友人的感激之情。“为喜故人能远念，肯将青眼顾渔樵。”表达了诗人对于友人不辞辛劳前来探访的欣喜与感动，同时也流露出对普通百姓（渔樵）的尊重与欣赏。这种情感的细腻表达，使得整首诗不仅展现了诗人个人的情感世界，也反映了明代文人士大夫对于友情、自然以及普通生活态度的独特见解。
整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和真挚的情感流露，展现了明代文人对于自然美的追求、对友情的珍视以及对简单生活的向往，具有很高的艺术价值和文化内涵。
