这首诗描绘了诗人离乡远行的场景，充满了离愁别绪和对未来的不确定感。
首句“暂尔离乡井”，简洁地表达了诗人暂时离开家乡的无奈与不舍。接着，“暮行投远村”描绘了傍晚时分，诗人匆匆赶路，投宿在遥远村落的情景。这一句中的“暮”字，不仅点明了时间，也暗示了旅途的艰辛与孤独。
“驿亭无长吏，稚子候柴门”两句，通过驿站的荒凉与孩童的等待，进一步渲染了离别的凄凉氛围。驿站作为旅途中短暂的避风港，却因无人管理而显得冷清；而远方的村落，只有孩童在柴门前等候，更显出离别后的孤寂与无助。
“平明驱马去，露白岸微昏”则展现了清晨出发时的景象。天色微明，露水未干，河岸略带朦胧，诗人独自驱马前行，内心充满了对未知旅程的忐忑与期待。这两句通过自然景色的描绘，烘托出诗人内心的复杂情绪。
最后，“严程自兹始，羁思更何言”表达了诗人对即将开始的漫长旅程的感慨。在经历了离别与孤独之后，面对前方未知的路程，诗人的情感更加深沉，难以用言语表达。这两句既是对旅程的总结，也是对内心情感的深刻揭示，让人感受到离别之痛与对未来的深深忧虑。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了离别的情景，通过自然景色与人物活动的交织，展现了诗人离乡远行时的复杂心情，以及对未来旅程的深切忧虑。
