这是一首表达哀悼和怀念之情的诗，通过对故人吴公卿和刘叟的记忆来抒发自己的情感。开篇“吴公卿尚少，刘叟耄而迂”两句，描绘出两人年轻时的情景，吴公卿尚在盛年之时，而刘叟则因年事已高显得有些迟缓。
接着，“一任群儿谤，相辉九老图”表达了诗人面对世人的非议和诽谤，却依然坚守着自己与朋友之间的友情和美好回忆。这里的“九老图”可能象征着长寿或是古代传说中九位仙老的图像，暗示了一种超脱尘世、永恒不朽的情感。
“客谁哭横墓，友可托嵇孤”则转向对逝者的哀悼之情。诗人在朋友的坟墓前流泪，表达了深切的怀念和不舍。而“托嵇孤”可能是指寻找心灵上的寄托，即便是在孤独中，也要坚守着这份对朋友的情谊。
最后，“心折摹陵路，终当酹束刍”则表达了诗人内心的哀痛和对友情的珍视。这里的“摹陵路”可能是指去墓地的路途，而“心折”则形象地描绘出内心的撕裂与痛楚。同时，“终当酹束刍”表达了诗人即便是在朋友离世后，也会继续保持对酒的热爱，以此来纪念和追思逝去的友情。
总体而言，这首诗通过对故人的怀念，展现了一种超越生死的深厚友谊，以及面对失落时的坚守与哀悼之情。
