这首诗描绘了一幅清晨舟行于山水间的宁静画面。首句“炊烟寒不起”，以炊烟不升起衬托出清晨的寒冷与静谧，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“日出翠峰明”一句，通过日出照亮翠绿山峰，展现了自然界的生机与活力，同时也暗示了旅途中的希望与光明。
“万木垂猿影，千岩应鸟声”两句，运用动静结合的手法，描绘了树木与猿猴、山岩与飞鸟之间的和谐共生，生动地展现了大自然的生机勃勃。其中，“垂”字形象地表现了猿猴在树间跳跃的身影，而“应”字则巧妙地将鸟鸣与山岩相连，仿佛山岩也在回应着鸟儿的歌声，增加了画面的立体感和生动性。
“石多滩子苦，舟小野人轻”两句，通过描述舟行于多石的河滩上，舟小且行进艰难，以及舟中人的轻松心态，反映了旅途的不易与内心的平静。这里既有对自然环境的客观描绘，也蕴含了诗人面对困难时的豁达态度。
最后，“饥渴惭徒御，凄凉此一行”表达了诗人对于舟行过程中可能遇到的饥渴之苦的担忧，以及对旅途孤独与凄凉的感受。这两句既是对自身处境的感慨，也是对旅途艰辛的一种深刻体会。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对旅途感受的真挚表达，展现了诗人对自然美的欣赏和对人生旅途的深刻思考，具有较高的艺术价值和情感深度。
