这首诗描绘了诗人登高望远，与友人谈论古今之事的场景。"一上高楼话古今"，寥寥数语便展现出登高远眺的壮志和对历史文化的沉思。"四檐凉雨碧云深"，通过描绘四面屋檐下细雨蒙蒙、碧云幽深的环境，营造出一种静谧而深远的氛围，寓含着诗人内心的宁静与思考。
"世间多少未了事"，诗人感慨世事纷繁，人生无常，许多事情尚未有个圆满的结果。这句表达了对世间万象的深刻洞察和对人生哲理的反思。最后，"谁为乾坤体此心"，诗人以问句收尾，寓意着寻求一个能理解和承载自己悲天悯人之心的人或力量，体现出儒家的担当精神和对理想人格的追求。
整体来看，这首诗情感深沉，意境开阔，既有个人的感慨，又寓含着对社会和宇宙的关怀，展现了明代士人的家国情怀和人文精神。
