这首诗描绘了作者在鼎湖山重游时所见的生动场景，以简练的语言勾勒出一幅自然与人文和谐共存的画面。
“竹兜轻又快，五步当十步。”开篇即以“竹兜”这一轻便快捷的交通工具，形象地展现了行进速度之快，仿佛五步就能抵得上寻常的十步。这不仅体现了竹兜的实用性，也暗示了作者在游览过程中的愉悦心情和对自然美景的向往。
“彳亍阡陌间，牛与人争路。”接下来的两句则将视角转向了乡村的日常景象。在田间小路上，牛与行人并行，甚至有时会为了道路使用权而产生“争执”。这种和谐共处的场景，既展现了农村生活的淳朴与宁静，也寓意着人与自然、人与动物之间应当保持的和谐关系。
整首诗通过对比和细节描写，不仅展现了自然风光的美丽与生机，也蕴含了对人与自然和谐相处的思考，以及对传统乡村生活美好状态的怀念。语言简洁明快，富有画面感，让人仿佛能亲临其境，感受到那份宁静与和谐。
