这首诗描绘了一幅秋日郊游的画面。开篇“五马旌旗去路长，笋舆穿翠度羊肠”两句，通过对行进中的车马和道路的生动描述，展现了宴游时的壮观景象。"五马"暗示了一种隆重与庄严，"旌旗"飘扬在风中，增加了一份仪式感；"笋舆"则是古代的一种车辆，"穿翠度羊肠"形容道路蜿蜒曲折，如同穿行于翠绿的山谷之中。
接着，“霜馀绿橘浆尤美，秋晚黄花气倍香”两句，转向了对自然景物的细腻描写。"霜馀"表明已到深秋时节，"绿橘"和"黄花"都是秋天特有的植物，其清新与芬芳在这凉爽的季节里得以极致展现。
诗人通过“胜景形容诗入咏，羁情排遣酒传觞”两句，表达了自己面对美好景色，不禁吟诗作咏，以此排解心中的忧愁，同时也透露出一种宴饮畅谈的欢快气氛。
最后，“风流太傅何须诧，独载东山窈窕娘”两句，则是对友人刘太傅的赞美和邀请。"风流太傅"四字，既可理解为对其文采的称颂，也可能暗指刘太傅的品格或身份；"独载东山"则是在邀请这位太傅一同前往东山游玩，而"窈窕娘"形容的是山谷中的曲折与幽深。
整首诗通过对秋日郊游景色的细腻描绘，展示了诗人对自然美的感受和欣赏，同时也传达了一种文人墨客间互相唱和、共享生活乐趣的情谊。
