这首诗是明代诗人王汝玉所作的《送俞纪善调宰鲁山（其二）》。诗中表达了对友人的深情厚谊以及对其即将赴任的鲁山的关切与祝福。
首句“故人离别久，忽见各开颜”描绘了朋友久别重逢的喜悦场景，通过“开颜”二字，生动地展现了重逢时的欢愉气氛。接着，“我老尘埃际，君辞霄汉间”两句形成鲜明对比，诗人自述年岁已高，仍在尘世奔波，而友人则即将离开尘嚣，前往高处任职，暗含对友人才华横溢的赞赏和对其未来仕途的期许。
“全家三泖远，百里一官间”描述了友人新任之地与家的距离，虽远隔三泖，但仅百里之遥，体现了对友人新职位的关心。最后，“卓鲁留遗传，高风谅可攀”表达了对友人品格和才能的高度评价，希望他能继承先贤遗志，保持高尚的品德，成为值得仰望的楷模。
整体而言，这首诗情感真挚，既表达了对友人的深厚情谊，也寄托了对其未来的美好祝愿，展现了友情与期望交织的美好画面。
