这首诗描绘了诗人夜晚在望亭附近泊船的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与内心情感的交融。
首句“向暝投何所”，点明时间已近黄昏，诗人正寻找停泊之处，营造出一种宁静而略带迷茫的氛围。接着“依微识望亭”一句，描绘出在朦胧光线中辨识出望亭的身影，为后续的场景铺垫。
“客舟今复至，津路昔曾经”两句，通过对比今昔，表达了诗人对过往经历的回忆与感慨。客舟再次来到此地，仿佛是命运的轮回，而过去的渡口则成为了记忆中的痕迹。
“瑟瑟风吟树，离离雁度汀”描绘了一幅秋风萧瑟、大雁南飞的画面，自然界的景象与诗人的思绪交织在一起，风声、树叶的摇曳以及大雁的迁徙，都成了诗人情感的寄托。
最后，“翻令乡思逼，数起视明星”表达了诗人因眼前的景象而触发的乡愁之情，他不时抬头仰望星空，试图在遥远的星空中找到一丝慰藉，体现了诗人深沉的思乡之情。
整体而言，这首诗以夜泊望亭为背景，通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人内心的孤独与对故乡的深深思念，语言简洁而富有意境，情感真挚动人。
