立秋日同子澄寺簿及佥判教授二同寮星子令尹约周君段君同游三峡过山房登折桂分韵赋诗得万字辄成十韵呈诸同游

这首诗描绘了朱熹在立秋之日与友人一同游览三峡，登高望远的场景。诗中充满了对自然美景的赞叹和对友情的珍惜。

首句“抗尘几何时”表达了诗人对忙碌官场生活的厌倦，渴望回归自然的心境。接着“猿鹤共悲怨”则以猿鹤的哀鸣象征内心的愁苦，引出下文对山水之美的向往。

“岂知朱墨暇，乃适山水愿”两句转折，诗人意识到在政务之余，能有机会亲近山水，满足了他内心深处的愿望。接下来“兹晨秋令初，休沐谨邦宪”描述了立秋时节，诗人趁着休假的机会，遵守地方规定，与友人一同出游。

“佳宾忽四来，英僚亦三劝”表现了友人的欢聚，气氛热烈。随后“驾言北郭门，谢此旟隼建”写出了他们离开城市，前往郊外的旅程，用“旟隼”象征官职，暗示了诗人对官场束缚的解脱。

“散目山崔嵬，纵辔路脩蔓”描绘了沿途的壮丽景色，诗人尽情欣赏。接着“凭栏快倒峡，跻壑困脱挽”则展现了诗人登山时的豪情与挑战自我精神。

“追攀林樾深，欢喜脚力健”体现了诗人与友人在自然中的互动与乐趣，以及对身体健康的自豪。最后“登高眺远浦，众景争自献”描绘了站在高处俯瞰江面的壮观景象，各种美景竞相展现。

“何必仍丹丘，径欲凌九万”则是诗人对追求更高境界的渴望，表达了超越世俗、追求精神自由的志向。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对自然美景的热爱和对精神自由的向往，是一首充满情感与哲思的作品。