这首诗描绘了一位即将回归故里的游子,内心充满了离愁别绪。诗中通过“辞乡”、“愁上进工夫”、“乞衣借食”、“弄笔翻书”等细节,展现了游子在外漂泊的艰辛与内心的挣扎。他虽在困境中仍不失豪气,但现实的阻碍使得他的宏图大志难以施展。诗中提到的“三径未成真隐约”,暗示了他虽有隐居之意,但并未真正实现;“五穷争现主人迂”则表达了外界环境对他追求理想的影响。最后,“南归漫过庚桑国,不得留参鞅掌徒”两句,既是对回归故乡的期待,也流露出对未能实现抱负的无奈。整首诗情感深沉,形象生动,反映了宋代文人面对现实困境时的复杂心态。