这首诗描绘了诗人清晨在崎岖山路上行进的情景，充满了浓厚的自然与人文气息。开篇“鸡鸣发征夫，驱马万壑黑”，以鸡鸣声作为时间的标志，暗示着旅途的开始，同时“万壑黑”三字渲染出一片昏暗的景象，营造出一种孤独与挑战的氛围。
接着，“仰观参星横，俯怯崖石昃”两句，通过仰视和俯瞰的视角，展现了山行途中所见的星辰与悬崖峭壁，既体现了自然界的壮丽，也反映了行路人的胆战心惊。随后，“烽回溪流转，林密寒光逼”描绘了山间溪流与密林的景象，寒光逼人，既是对环境的细腻刻画，也是对旅人心境的微妙反映。
“空山鸟吟悲，百里无人迹”进一步深化了孤独与寂寥的主题，空旷的山林中只有鸟儿的哀鸣，百里之内不见人烟，这种情景不仅增加了旅途的艰辛感，也引发了对生命孤独与存在的深刻思考。
最后，“安知丛莽中，不有猛兽匿”一句，借对丛林中可能潜藏危险的担忧，表达了对未知世界的警惕与敬畏。而“惊风吹客衣，伫立增太息”则以自然界的风声作为背景音，强化了旅途中的不安与感慨，伫立间不禁发出深沉的叹息，将个人的情感与自然的壮阔融为一体，达到了情感与景物的和谐统一。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，生动地展现了山行旅途的艰难与美丽，以及旅人在面对自然与未知时的复杂心情，具有较高的艺术价值和审美趣味。
