这首诗描绘了诗人夜访友人药圃的情景，充满了浓厚的生活气息和自然之美。首句“主人知我乐郊居，药圃嘉招走尺书”，开篇即点明了诗人与主人之间的深厚情谊，以及主人对诗人的邀请，通过“乐郊居”和“嘉招”两个词，展现了主人的热情好客和诗人对田园生活的喜爱。
接着，“笑语池边欣促席，醉归林下却肩舆”两句，生动地描绘了聚会的欢乐场景。在池边欢声笑语，宾主尽欢，随后在林下乘肩舆而归，既体现了聚会的轻松愉快，也暗示了环境的幽静宜人。这里，“促席”和“却肩舆”分别从空间和行动上展现了聚会的氛围和结束后的归途，细腻入微。
“正闻雁过猿啼后，更是风清月白初”两句，进一步渲染了夜晚的宁静与美好。雁过留声，猿啼添意，风清月白，构成了一幅和谐宁静的画面，让人感受到大自然的鬼斧神工和夜晚的神秘魅力。这两句不仅描绘了视觉和听觉上的美感，还通过“雁过”和“猿啼”等自然现象，营造出一种时间流逝、季节更迭的感觉。
最后，“见说长安消息近，却须高兴谢鲈鱼”两句，表达了诗人对远方消息的期待和内心的喜悦。长安，古代的都城，象征着繁华与希望。诗人听到长安的消息接近，内心充满兴奋，准备以“谢鲈鱼”的方式表达自己的喜悦之情。“谢鲈鱼”可能是一种礼节性的辞别，也可能是借指某种传统习俗或宴席上的礼仪，寓意着诗人即将离开，前往新的旅程或追求。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人相聚的欢乐时光，以及对自然美景的欣赏和对远方消息的期待，情感真挚，意境深远，是一首富有生活情趣和自然之美的佳作。
