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万里辞家事鼓鼙，今陵驿路楚云西。
江春不肯留归客，草色青青送马蹄。
这首诗描绘了一种离别时的愁绪和旅途中的寂寞情景。"万里辞家事鼓鼙"一句，通过军中奏起的战鼓声响，表达了远行者与家人分别的情感。"今陵驿路楚云西"则描写了旅人的脚步已经踏上了古代通往南方的驿道，这里的“楚云”指的是长江以南的地区，即今天的湖北、湖南等地，给人以遥远和迷离之感。
接下来的"江春不肯留归客"一句，通过自然景物的情感化用，表达了季节变换对行者情绪的影响。春天的江水似乎在催促着旅人继续前行，而不是停留下来享受春光。
最后"草色青青送马蹄"则是对旅途中景色的描写，绿色的草地无声地见证了马蹄的踱踏，这里通过对自然细节的精致刻画，增添了一种淡淡的离愁和行者的心境。
整首诗语言简练、意象丰富，通过对自然景物的描写和情感的寄托，展现了诗人深厚的情感和高超的艺术造诣。
不详
汉族，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。唐玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，苏州长洲县尉，代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。因刚而犯上，两度迁谪。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州
扬州春草新年绿，未去先愁去不归。
淮水问君来早晚，老人偏畏过芳菲。
汉庭初拜建安侯，天子临轩寄所忧。
从此向南无限路，双旌已去水悠悠。
万里闽中去渺然，孤舟水上入寒烟。
辕门拜首儒衣弊，貌似牢之岂不怜。
莫叹江城一掾卑，沧洲未是阻心期。
浙中山色千万状，门外潮声朝暮时。
