这首《南归道上作》是明代诗人王廷陈在归途中所作，情感深沉，意境深远。
首联“于役疲梁甸，言旋傍楚宫。”描绘了诗人长途跋涉后的疲惫之感，以及即将返回故乡的喜悦心情。梁甸与楚宫，分别代表了诗人远离和即将回归的地方，对比鲜明，表达了对家乡的深切思念。
颔联“蓬心漂泊苦，剑气啸歌雄。”以蓬草自比，形象地描绘了诗人漂泊的艰辛与内心的孤独。同时，“剑气啸歌雄”则展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，即使身处逆境，仍能保持豪迈的气概。
颈联“迹异周南史，情同塞北翁。”将自己与古代文人周南史和塞北老翁进行比较，表达了诗人虽经历不同，但内心的情感却有着相似之处。这种自我反思，体现了诗人对人生道路的深刻思考。
尾联“悲风钦代马，逐暖学边鸿。”通过自然景象的描绘，进一步抒发了诗人的情感。悲风中代马的哀鸣，象征着诗人内心的忧伤；而边鸿追逐温暖，又展现了诗人对自由与希望的向往。
最后，“家远翻怜仆，途迷或讯童。”表达了诗人对旅途中的仆人和孩童的关怀，以及对自己迷失方向的感慨。这既是对人性的赞美，也是对自我处境的反思。
尾句“从今欢税驾，达者岂称穷。”则以乐观的态度收束全诗，表明诗人虽然经历了种种困难，但对未来充满期待，认为真正的富有并不在于物质的贫乏，而在于心灵的满足与精神的富足。
整体而言，这首诗通过对个人经历的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思，具有很高的艺术价值。
